Positioning Error Correction of Autonomusly Movable Robot Arm
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the effects of error correction methods on pronunciation accuracy
هدف از انجام این تحقیق مشخص کردن موثرترین متد اصلاح خطا بر روی دقت آهنگ و تاکید تلفظ کلمه در زبان انگلیسی بود. این تحقیق با پیاده کردن چهار متد ارائه اصلاح خطا در چهار گروه، سه گروه آزمایشی و یک گروه تحت کنترل، انجام شد که گروه های فوق الذکر شامل دانشجویان سطح بالای متوسط کتاب اول passages بودند. گروه اول شامل 15، دوم 14، سوم 15 و آخرین 16 دانشجو بودند. دوره مربوطه به مدت 10 هفته ادامه یافت و د...
15 صفحه اولthe effect of explicit versus implicit error correction on writing of iranian intermediate efl learners
در این پایان نامه دو روش اصلاح اشتباهات نوشتاری زبان آموزان بزرگسال ایرانی در سطح متوسط مورد بررسی قرار می گیرد. در روش اول (explicit) اشتباهات بطور مستقیم و در روش دوم (implicit) اشتباهات بصورت غیر مستقیم اصلاح می شود. برای انجام این تحقیق از دو گروه 15 نفری استفاده شده است. به زبان آموزان در هر جلسه یک موضوع انشا داده شده است. این کار در 15 هفته (15 جلسه) تکرار شده است. مقایسه نتایج این آزمون...
Robot Learning and Error Correction
We descr ibe a l ea rn ing paradigm designed to improve the performance of a robot in a p a r t i a l l y unpred ic tab le environment. The paradigm was suggested by phenomena observed in animal behavior and it models aspects of t ha t behavior. (See Fl f o r d e t a i l s . ) An implementation as a working program is under way, intended f o r i nco rpo ra t i on in the now ope ra t i ona l JPL...
متن کاملPositioning a Robot Arm: an Adaptive Neural Approach
The problem of positioning a robot arm in the three-dimensional space has been studied for a long time. However, most solutions developed until now, despite the fact of providing great reliability and accuracy, lack the necessary exibility to permit the arm to move in an open environment. Most problems to be solved by a robot arm in uncontrolled environments are mostly like the ones we solve in...
متن کاملMultipath Error Correction in Radio Interferometric Positioning Systems
1 Abstract—The radio interferometric positioning system (RIPS) is an accurate node localization method featuring a novel phase-based ranging process. Multipath is the limiting error source for RIPS in ground-deployed scenarios or indoor applications. There are four distinct channels involved in the ranging process for RIPS. Multipath reflections affect both the phase and amplitude of the rang...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Machine Engineering
سال: 2020
ISSN: 1895-7595,2391-8071
DOI: 10.36897/jme/129013